海浦蒙特HD20多功能變頻器在動力放線架上的應(yīng)用

更新時間：2017-05-08 14:49:10 點(diǎn)擊次數(shù)：1383次

1 引言

線纜行業(yè)目前正在向生產(chǎn)自動化、機(jī)械傳動設(shè)備簡單化等高技術(shù)層次發(fā)展。在線纜行業(yè)中，其中動力放線架應(yīng)用最為廣泛，而動力放線架是對變頻器控制要求高的一種機(jī)械設(shè)備。在動力放線架中一般要使用到PID雙向調(diào)節(jié)功能，這就要求變頻器內(nèi)置PID功能，且能夠?qū)崿F(xiàn)雙向控制。

海浦蒙特HD20內(nèi)置的PID功能能夠很好的滿足上述要求，出色的矢量控制性能以及高穩(wěn)定性和可靠性保證了海浦蒙特變頻器在線纜行業(yè)的卓越表現(xiàn)。

2 動力放線架的技術(shù)要求

動力放線架作為線纜行業(yè)的重要裝備，一般要求達(dá)到以下要求：

a、模擬量精度高，可以準(zhǔn)確檢測擺桿位置傳感器的反饋信號；

b、PID調(diào)節(jié)速度快，可以快速響應(yīng)放線速度的變化，防止放線過快或過慢；

c、穩(wěn)速精度高，可以保持放線速度穩(wěn)定，減少線纜張力波動；

d、PID可以正反向調(diào)節(jié)，根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行收線或放線；

圖1 動力放線架原理圖

3 HD20在動力放線架的應(yīng)用案例

本次應(yīng)用的設(shè)備為化學(xué)發(fā)泡押出機(jī)，線纜為直徑3mm銅絲，由于銅絲直徑較細(xì)易斷，因此對于放線控制要求很高。調(diào)試過程和效果如下：

3.1 現(xiàn)場配線

變頻器命令通道為端子給定；擺桿位置傳感器輸出為0-10v信號，做為PID反饋信號；PID給定由數(shù)字設(shè)定，具體配線如下圖所示：

圖2 現(xiàn)場配線圖

3.2 調(diào)試注意事項(xiàng)

（1）由于矢量控制的低頻力矩與穩(wěn)速精度都要優(yōu)于V/f控制，因此在動力放線架上最好采用矢量控制。

（2）由于矢量控制過程需要精確獲得電機(jī)參數(shù)，因此需準(zhǔn)確輸入電機(jī)銘牌值，并進(jìn)行電機(jī)參數(shù)自整定。

（3）由于擺桿處于平衡時的位置確定其對應(yīng)的反饋信號也是確定的，所有PID的給定通道設(shè)置為數(shù)字給定。

3.3 現(xiàn)場調(diào)試

（1）根據(jù)圖2進(jìn)行配線；

（2）為獲得更好的電機(jī)驅(qū)動性能需要按照電機(jī)銘牌設(shè)置電機(jī)參數(shù)，然后將F00.01設(shè)置為2即將速度控制方式選擇為無PG矢量控制，最后進(jìn)行參數(shù)自整定；

（3）根據(jù)現(xiàn)場實(shí)際傳動關(guān)系設(shè)置最大頻率和上限頻率；

（4）設(shè)置命令給定通道、頻率給通道；

（5）設(shè)置加減速時間；

（6）設(shè)置模擬量功能；

（7）設(shè)置端子功能；

（8）使能PID功能，并且根據(jù)現(xiàn)場表現(xiàn)適當(dāng)調(diào)整PID參數(shù)；

（9）最終參數(shù)設(shè)置，如下表。

功能碼號	說明	設(shè)定值以及說明
F00.01	速度控制方式選擇	2（開環(huán)矢量控制）
F00.06	變頻器最大輸出頻率	70.00Hz
F00.08	上限運(yùn)行頻率	70.00Hz
F00.11	命令設(shè)定通道選擇	1（端子命令給定）
F03.01	加速時間	0.1s（加速時間是指從零頻到最大頻率）
F03.02	減速時間	0.1s（減速時間是指從最大頻率到零頻）
F04.00	過程PID控制選擇	1（PID控制有效）
F04.01	給定通道選擇	0（數(shù)字給定）
F04.02	反饋通道選擇	0（AI模擬量反饋）
F04.03	給定量數(shù)字設(shè)定	8.00v
F04.04	比例增益(P)	1.00
F04.05	積分時間(I)	7.5
F04.09	采樣周期(T)	0.01
F04.13	PID調(diào)節(jié)器上限值	70.00Hz
F04.16	積分項(xiàng)調(diào)節(jié)選擇	1（積分項(xiàng)到達(dá)積分上限時繼續(xù)積分）
F04.18	PID輸出反轉(zhuǎn)選擇	1（PID調(diào)節(jié)允許反轉(zhuǎn)）
F04.19	PID輸出反轉(zhuǎn)頻率上限	70.00Hz
F15.00	DI1端子功能選擇	2（FWD功能）
F15.20	RLY1繼電器功能選擇	31（變頻器故障）
F16.01	模擬量AI1功能選擇	5（過程閉環(huán)反饋）

3.4 調(diào)試效果

現(xiàn)場測試了低速放線、加速放線、高速放線、減速放線過程，在加減速過程中，擺桿會有微小波動，在恒速過程中（包括高速、低速），擺桿位置保持在平衡位置。全部放線過程，線纜張力恒定均勻，得到客戶一致好評。

圖3 現(xiàn)場圖片

4 結(jié)語

HD20矢量控制變頻器已經(jīng)成功應(yīng)用在動力放線架領(lǐng)域，其優(yōu)越的性能（快速響應(yīng)的PID功能，調(diào)速范圍寬，穩(wěn)態(tài)精度高，加減速快，操作靈活方便，功能保護(hù)全）以及高可靠性得到了充分的驗(yàn)證，完全滿足動力放線架的需求。

金九自動化產(chǎn)品中心Product Center

電話：0531-68823303

傳真：0531-68823303

QQ：721662777

郵箱：721662777@qq.com

地址：濟(jì)南市天橋區(qū)無影山中路104號

濟(jì)南金九自動化設(shè)備有限公司自動一體化廠家

海浦蒙特HD20多功能變頻器在動力放線架上的應(yīng)用

分散控制系統(tǒng)

維控產(chǎn)品系列

海浦蒙特變頻器

眾辰變頻器

自動化系列產(chǎn)品